Redan i ingressen till Lissabonfördraget nämns subsidiaritetsprincipen eller närhetsprincipen som den populärt kallas. Den betyder att beslut ska fattas så nära medborgarna som möjligt. I frågor där EU inte ensam har beslutsrätten ska beslut fattas på lägsta möjliga effektiva nivå antingen nationellt, regionalt eller lokalt.

Inför varje förslag som EU-kommissionen lägger kan de nationella parlamenten pröva om förslaget kränker subsidiaritetsprincipen eller inte. Om fler än nio parlament går ihop, vilket ännu inte inträffat,  och anmärker på samma lagförslag tvingas kommissionen att se över sitt förslag. Den svenska riksdagen är ett av de flitigaste parlamenten i EU att klaga på att EU-kommissionen bryter mot subsidiaritetsprincipen.